Erp est une commune française, située dans le département de l'Ariège en région Occitanie, au cœur du Couserans et à proximité de la ville de Saint-Girons. Le village est connu en particulier pour ses parcours de randonnées, (pédestre et de VTT), et son belvédère du col d'Ayens.Ses habitants sont appelés les Erpois.GéographieOn peut retrouver Erp sur la carte de Levasseur .Commune des Pyrénées située dans l'aire urbaine de Saint-Girons, à à l’Est de Saint-Girons sur l’axe routier Saint-Girons-Massat. Elle est incluse dans le Parc naturel régional des Pyrénées ariégeoises. Elle s’étend sur une superficie de 948 ha dont 200 de forêt. L’altitude est comprise entre 400 mètres et 1223 mètres .La commune est limitée au nord et à l'ouest par la commune de Lacourt, au nord est par celle de Riverenert, à l'est et au sud par celle de Soulan. La rive droite du Salat forme une limite naturelle à l'ouest et au sud. Elle est traversée par un ruisseau, l'Erp, d'où elle tire son nom.
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